世界杯

朝鲜国家足球队最闪亮的一刻是在1966年世界杯足球赛，当年在小组赛最后一场以1比0战胜了意大利晋级八强；在八强的淘汰赛中曾以三球领先对手葡萄牙，但之后“黑豹”尤西比奥“四喜临门”以5-3逆转朝鲜，让朝鲜止步于八强。在2002年国际足联世界杯时的大韩民国夺得殿军之前，这一直是亚洲球队在世界杯的最佳成绩。

在1990年代初到2000年，朝鲜绝少踏足国际赛场，完全没有参加世界杯或亚洲杯，其中一个原因是国家领导人金正日对球队战绩不满而要求球队拒绝出赛。2002年世界杯，由于跟主办国之一的大韩民国关系紧张，同样没有参加预选赛。

2010年世界杯预选赛，朝鲜成功夺得南非世界杯决赛入场劵，继1966年之后再次晋级世界杯决赛周。在这届赛事中，他们被编与巴西、葡萄牙和科特迪瓦三支强队同组，此组合被喻为首轮分组中的死亡之组。朝鲜于首场小组赛，面对五届世界杯冠军巴西，朝鲜队以充沛体能，人均跑动距离比巴西球员多出1300米；排出4-5-1首发阵容使得巴西队两条边路无法快速通过，而巴西的中路短传渗透面对朝鲜的密集防守，无法顺利撕开朝鲜防线，上半场比分0:0；朝鲜采取“重点多人块状切割防守”与“整体快速推进”的战术，朝鲜队全场射门机会达11次；朝鲜队也表现出良好球风，全场没有恶意犯规，没收到一张红牌或黄牌；最后以1-2小输巴西一球，令球迷感到惊喜。但在次场雨战崩盘以0-7输给了葡萄牙队，成为这届比分最悬殊的赛事。最后第三场以0-3败于科特迪瓦，三战全败出局。

2014年世界杯预选赛，朝鲜在首轮小组赛不敌日本及乌兹别克斯坦，未能晋级次轮小组赛，成为首支预选赛出局的南非世界杯决赛周队伍。

2018年世界杯预选赛，朝鲜在首轮小组赛再与乌兹别克斯坦同组，结果落后于乌兹别克斯坦取得小组次名，本来亦可以四支最佳次名球队晋级，但最后一仗作客菲律宾以2-3败阵，结果在次名排名被中国超越，跌至第五，失却晋级机会。

2022年世界杯预选赛，朝鲜在首轮小组赛与韩国、黎巴嫩等国同组，在朝鲜完成五轮比赛后，赛事因2019冠状病毒病疫情影响，多次延期，最后安排所有余下比赛在2021年6月改于韩国以赛会制举行，但朝鲜以防疫为由拒绝派队参赛，退出这届世界杯预选赛。

2026年世界杯亚洲区预选赛，朝鲜在第二轮小组赛第四轮赛事，以有“恶性传染病”在日本传播为由，拒绝日本队入境进行比赛，不但被判定这场比赛以0-3败阵，更被罚余下的主场赛事要在中立场进行。虽然如此，朝鲜仍能以小组次名晋级第三轮赛事。在第三轮预选赛，朝鲜与伊朗、乌兹别克斯坦、阿联酋、卡塔尔和吉尔吉斯斯坦同组，结果朝鲜只取得十战三和七负成绩，小组末席出局。